1962年-贝朗发明了第一支一次性塑性留置针。
1998年-贝朗发明了留置针自动封闭阀。
2012年-贝朗再次升级留置针自动封闭阀，可抑制血液回流，防止继发感染。
1962年，德国贝朗公司发明了第一支留置针“Braunüle”。80年代初，静脉留置针进入亚洲发达国家和地区;
90年代，开放式留置针率先进入中国手术室, 此后,由于留置针能够相对普通钢针减少多次穿刺的痛苦,在儿科受到广泛的应用，并逐渐地影响到住院病房的其他科室。
留置针设计经历了从最初的开放式到密闭式,从普通型到防针刺伤，开放式留置针是最早的留置针形式，顾名思义，导管座的末端是开放式的，因此在穿刺结束撤出针芯时，容易造成血液外漏，增加医务人员感染血源性传播疾病的风险，即便佩戴手套操作，这种风险依然存在；而密闭式留置针则在设计上根本避免了这一弊端，它是包含延长管、导管和密闭式输液接头(比如肝素帽)的一体式的设计。同时，除了直接的血液暴露外，80多名医务人员因针刺伤而感染艾滋病的案例，直接推动了留置针向防针刺伤型设计的转变，这种设计使得在钢针撤出后，钢针被特定装置覆盖或包裹起来，从而避免医护人员，包括医疗废物处理人员因被这些已被病人血液污染的钢针扎伤而感染血源性疾病。
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