轮椅的组成部分及其作用
握柄：也叫把手，主要是照顾者使用的，有时也可以被腰背肌力量差的使用者使用，帮助使用者更好地掌握身体平衡。
后轮：轮椅的主要驱动轮，直径约61厘米，轮子的大小决定驱动时的难易程度，轮子大以驱动。轮子一般购买与单车轮胎差不多大小的，以便以后便于更换（单车店就能换）。轮子一般有两种：充气的、实心橡胶的。一般充气的有缓冲作用，坐轮椅的人较为舒适，但是遇到爆胎，对于使用轮椅的人来说就比较麻烦了。实心的，就不怕爆胎的危险，而且不用经常打气，但是遇到颠簸的路面，使用者坐起来不舒服。
轮环：也叫手推环，使用者用于驱动后轮的操作设备。轮换的材质各有不同，形状也有不同，这就要根据患者的情况选用了，带有突出物的手轮环可以帮助抓握能力差的人使用。不建议轮环太光滑，因为是靠手和轮环的摩擦力来驱动后轮的。
刹车：轮椅的制动装置，有长柄和短柄的，长柄的适合躯干平衡功能不好的人，他们没有办法弯腰够到刹车，上肢力量不足的人也可以通过加长柄，已达到省力的目的。刹车还有向前刹和向后刹，这个看自己的上肢情况选择了。
前轮：大轮前方可自由绕轴旋转的小轮，直径15-20厘米，轮子有大有小，大的容易上台阶，转向较难，小的容易转向，但是上台阶较难。前轮的宽窄也有一定影响，窄的容易陷进水沟盖的横条纹内，宽的在转向时又加大了摩擦。也有充气和实心的。
靠背：在选择轮椅时靠背的高低和倾斜角度对于保持使用者良好的姿势很重要。高靠背轮椅适合躯干平很能力不好的人，平很能力不错的人的靠背应在肩胛骨一下，这样不会影响肩胛骨活动。靠背的倾斜角度一般在15°左右。
扶手：提供上肢支撑。全长：为使用者前臂提供全部支撑。半长（桌长）：可以让轮椅靠桌子台面更近。扶手有固定的、拆卸的和抬起的，移动的扶手方便转移。扶手高度根据自身情况定，躯干平衡不好的人可以选择略高的扶手。
坐垫：合适的坐垫可以提供很好地舒适度和体位支撑，通过有效地压力缓冲和压力分散来防止压疮，对于臀部感觉不好的人坐垫的选择尤为重要。坐垫的种类很多：充气型、凝胶型、泡沫型、混合型。一般坐垫的选择需要作业治疗师通过压力测定以后选择。
座椅：适合的宽度和深度对于使用者的舒适和支持是必须的，宽度一般以坐直后髋两侧距离挡板约有3-5厘米为宜，座椅尺度适中以方便通过狭窄的通道。深度以坐直后不会顶住膝关节后方（腘窝）为宜。座椅前缘与腘窝有5厘米的距离。
轮椅支架：可分为交叉支架和固定支架，交叉支架又叫折叠支架，便于储存和运输。固定支架：提供很好的稳定性，便于前行。
小腿带：提供小腿支撑，防止双足从脚踏板上向后滑下。
脚踏板：提供足和小腿的支撑，有固定的、旋转的、可拆卸的、可翘起的。脚踏板的长度应该与小腿的长度差不多（要注意减去坐垫厚度），脚踏板应该离地至少5厘米。
除了轮椅的基本组成外，轮椅还有一些配件。
轮椅桌板：可以用来进食、阅读等。主要用于躯干控制能力较差的人使用。
脚后跟环：附加在脚踏板后方，位置双脚的位置，防止其后滑。
防倾倒装置：添加在后轮贴近地面处，防止轮椅后翻。这样也使得一些使用轮椅技巧受到限制，可选择使用。
轮椅绷带：胸前保护带，平衡能力不好的人使用，防止向前滑出轮椅。
轮椅包、轮椅袋：方便出行携带东西。
轮椅手套：增加驱动轮椅摩擦力，保护手。
轮环吸汗带：和羽毛球拍吸汗带相同，增加摩擦力，吸汗，保护手。
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